Моунтер Висион Систем
Машине за постављање високих перформанси обично користе системе визуелног поравнања. Систем визуелног поравнања користи технологију дигиталне обраде слике. Након што усисна млазница на глави за постављање покупи компоненте, у процесу померања у положај за постављање, добија се камером причвршћеном на глави за постављање или фиксираном на одређеном положају трупа. Слика и кроз дистрибуцију оптичке густине елемента за детекцију слике, ове оптичке густине пролазе кроз низ ЦЦД оптокаплера састављен од много малих и прецизних фотоосетљивих елемената на камери у дигиталном облику, и излазе сива вредност 0 у 255 нивоа. Вредност сиве је пропорционална оптичкој густини. Што је већа вредност сиве, то је јаснија дигитална слика. Дигиталне информације се чувају, кодирају, појачавају, сортирају и анализирају, резултати се враћају у контролну јединицу, а резултати обраде излазе у серво систем да би се прилагодила девијација позиције коју апсорбују компензационе компоненте и коначно завршила закрпу операција [3].
Затим, након што машина сними референтне тачке и компоненте на штампаној плочи, како реализовати аутоматску корекцију положаја постављања и постићи тачно постављање? У овом процесу, машина лоцира циљ постављања компоненти кроз низ трансформација између координатних система. Илуструјемо како систем функционише кроз процес постављања. Прво, ПЦБ се транспортује у фиксни положај помоћу уређаја за транспорт и фиксира помоћу механизма за удвајање. Глава за постављање се помера изнад референтне тачке ПЦБ-а, а камера на глави снима слику референтне тачке на ПЦБ-у. У овом тренутку постоје четири координатна система: координатни систем подлоге (Ксп, Ип), координатни систем камере на глави (Ксца1, Ицал), координатни систем слике (Кси, Ии) и координатни систем машине (Ксм , Им). Након што је референтна тачка фотографисана, машина конвертује координатни систем подлоге у координатни систем машине кроз асоцијацију на камеру и координатни систем слике, тако да се одреди позиција постављања циља. Затим глава за постављање подиже компоненту и помера се на позицију фиксне камере, а фиксна камера снима компоненту. У овом тренутку постоје и четири координатна система: координатни систем главе постављања је такође координатни систем млазнице (Ксн, Ин), координатни систем фиксне камере (Ксца2, Ица2), координатни систем слике (Кси, Ии) и машински координатни систем (Ксм, Им) ). Након што је компонента фотографисана, машина израчунава координате централне позиције компоненте у координатном систему слике и конвертује је у координатни систем машине кроз повезивање са камером и координатним системом слике. Координате центра уста. Разлика између две координате је потребна вредност компензације одступања положаја. Затим према циљној позицији постављања која је одређена у истом координатном систему, управљачка јединица машине и серво систем могу контролисати машину за прецизно постављање.
Релевантни координатни систем постављања компоненти је приказан на слици 1, а принцип потврде вредности компензације девијације постављања компоненти приказан је на слици 2.
